Los AGV utilizados para la transferencia de material necesitan una computadora dentro del robot para conectar sensores de navegación, controladores y la red de la fábrica.

El hardware no necesita todas las interfaces industriales disponibles. Lo que importa es si el ordenador puede soportar los dispositivos ya seleccionados para el AGV, caben dentro del compartimento eléctrico,y ejecutar el software requerido sin añadir adaptadores innecesarios.

Para este tipo de proyectos, el SM8124 combina el procesamiento Intel Core de 12a generación, cuatro puertos Gigabit Ethernet, memoria DDR5 e interfaces industriales opcionales en una carcasa compacta sin ventilador.

1Computación a bordo para vehículos de transporte de materiales

Un AGV típico de almacén o producción puede transportar cargadores, componentes o piezas terminadas entre las áreas de almacenamiento y las estaciones de producción.

La computadora de a bordo puede ejecutar software relacionado con la navegación, recopilar datos del dispositivo, comunicarse con los controladores e intercambiar información con la red de la fábrica.La carga de trabajo exacta depende del sistema de navegación y de los dispositivos instalados en el robot.

El SM8124 está disponible con procesadores Intel Core i5-1235U o i7-1255U y admite hasta 64 GB de memoria DDR5.Esto da a los integradores del sistema espacio para seleccionar el procesador y la configuración de memoria alrededor del software AGV real en lugar de usar un controlador fijo de baja potencia.

2Conexión de sensores y controladores

Los dispositivos Ethernet son comunes dentro de los AGV. Un robot puede usar un LiDAR Ethernet, cámara industrial, controlador o interfaz de mantenimiento.

El SM8124 proporciona cuatro puertos Intel Gigabit Ethernet.Estas conexiones permiten que varios dispositivos Ethernet se conecten directamente a la computadora de a bordo y hacen que el diseño de la red sea más fácil de organizar durante la instalación y resolución de problemas.

Algunos AGV también necesitan comunicación con controladores de motor, PLC, módulos de E/S u otros equipos industriales.y las interfaces GPIO.

Wi-Fi, 4G o Bluetooth también se pueden agregar a través de la ranura de expansión Mini PCIe cuando se requiere comunicación inalámbrica.

3. Despliegue de AGV para el manejo de materiales

El SM8124 fue seleccionado para una plataforma AGV utilizada para mover contenedores de material entre almacenes de almacenamiento y estaciones de producción.cámara industrialCuatro puertos Gigabit LAN proporcionaron las conexiones Ethernet requeridas, mientras que CANBUS opcional se reservó para la comunicación con el controlador.

La computadora estaba montada dentro del compartimento de control del AGV y alimentada por el sistema de 12 24 V DC del robot.La integración de estas conexiones en una computadora compacta sin ventilador redujo la necesidad de adaptadores de red adicionales y simplificó el diseño del cableado interno.

4Instalación dentro del AGV

El espacio disponible dentro de un AGV generalmente está limitado por baterías, electrónica del motor, cableado, controladores y estructuras mecánicas.

• El SM8124 mide 170 × 140 × 58 mm y utiliza una carcasa sin ventilador de aluminio.
• La ausencia de un ventilador de enfriamiento interno también elimina un componente móvil de la computadora.
• Watchdog, encendido automático, Wake on LAN y arranque PXE están disponibles para proyectos en los que la computadora incorporada necesita operar con acceso físico limitado.

Un beneficio práctico de la integración es tener estas interfaces disponibles en un solo ordenador.Reduce la necesidad de convertidores de interfaz o adaptadores de red adicionales y facilita la planificación del cableado interno.

Para este tipo de despliegue de AGV, las características más útiles a menudo son sencillas: suficientes puertos LAN para los sensores seleccionados, las interfaces CAN o serie requeridas, suficientes recursos informáticos,y un chasis que se ajuste al espacio de instalación disponible.

La configuración final aún debe verificarse con la lista de sensores reales del AGV, las interfaces del controlador, los requisitos de software, el suministro de CC, el espacio de instalación y el entorno operativo.